技術(shù)中心2025-03-14
一、變量
普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
例如：＃1＝＃2＋100；G01 X#1 F300
（1）變量的表示
計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（＃）和后面的變量號指定。
例如：＃1
表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。
例如：＃[#1+#2-12]
（2）變量的類型
變量根據(jù)變量號可以分成四種類型：
1）#0 空變量，該變量總是空，沒有值能賦給該變量。
2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運算結(jié)果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值。
3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。
4）#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化，例如,刀具的當前位置，補償值。
（3）變量值的范圍
局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111。
（4）小數(shù)點的省略
當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。
例：當定義＃1＝123；變量＃1的實際值是123.000。
（5）變量的引用
為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。
例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。
例如：G00X－#1
當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。
例如：當變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。
（6）雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量
對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。
（7）未定義的變量
當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。
（a）引用
當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。
當＃1=<空> 當＃1＝0
G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 Y0
（b）運算
除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。
當＃1=<空>時當＃1＝0時
＃2＝＃1
↓
＃2＝<空> ＃2＝＃1
↓
＃2＝0
＃2＝＃*5
↓
＃2＝0 ＃2＝＃*5
↓
＃2＝0
＃2＝＃1+＃1
↓
＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1
↓
＃2＝0
（c）條件表達式
EQ和NE中的<空>不同于0。
當＃1=<空>時當＃1＝0時
＃1EQ＃0
↓
成立 ＃1EQ＃0
↓
不成立
＃1 NE ＃0
↓
成立 ＃1 NE ＃0
↓
不成立
＃1 GE ＃0
↓
成立 ＃1 GE ＃0
↓
不成立
＃1 GT ＃0
↓
不成立 ＃1 GT ＃0
↓
不成立
（8）限制
程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。
例：下面情況不能使用變量：
0＃1；
/＃2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二、算術(shù)和邏輯運算
下面列出的運算可以在變量中執(zhí)行，表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達式賦值。
定義：#i=#j
加法：#i=#j+#k;
減法：#i=#j-#k;
乘法：#i=#j*#k;
除法：#i=#j/#k;
正弦：#i=SIN[#j];
反正弦：#i=ASIN[#j];
余弦：#i=COS[#j];
反余弦：#i=ACOS[#j];
正切：#i=TAN[#j];
反正切：#i=ATAN[#j];
角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。
平方根：#i=SQRT[#j];
絕對值：#i=ABS[#j];
舍入：#i=ROUNND[#j];
上取整：#i=FIX[#j];
下取整：#i=FUP[#j];
自然對數(shù)：#i=LN[#j];
指數(shù)函數(shù) ：#i=EXP[#j];
或：#i-#jOR#k;
異或：#i-#jXOR#k;
與：#i-#jAND#k;
邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。
從BCD轉(zhuǎn)為BIN
從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];
用于與PMC的信號交換。
說明：
● 角度單位
函數(shù)SIN
普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
例如：＃1＝＃2＋100；G01 X#1 F300
（1）變量的表示
計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（＃）和后面的變量號指定。
例如：＃1
表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。
例如：＃[#1+#2-12]
（2）變量的類型
變量根據(jù)變量號可以分成四種類型：
1）#0 空變量，該變量總是空，沒有值能賦給該變量。
2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運算結(jié)果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值。
3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。
4）#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化，例如,刀具的當前位置，補償值。
（3）變量值的范圍
局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111。
（4）小數(shù)點的省略
當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。
例：當定義＃1＝123；變量＃1的實際值是123.000。
（5）變量的引用
為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。
例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。
例如：G00X－#1
當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。
例如：當變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。
（6）雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量
對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。
（7）未定義的變量
當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。
（a）引用
當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。
當＃1=<空> 當＃1＝0
G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 G90 X100 Y#1
↓
G90 X100 Y0
（b）運算
除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。
當＃1=<空>時當＃1＝0時
＃2＝＃1
↓
＃2＝<空> ＃2＝＃1
↓
＃2＝0
＃2＝＃*5
↓
＃2＝0 ＃2＝＃*5
↓
＃2＝0
＃2＝＃1+＃1
↓
＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1
↓
＃2＝0
（c）條件表達式
EQ和NE中的<空>不同于0。
當＃1=<空>時當＃1＝0時
＃1EQ＃0
↓
成立 ＃1EQ＃0
↓
不成立
＃1 NE ＃0
↓
成立 ＃1 NE ＃0
↓
不成立
＃1 GE ＃0
↓
成立 ＃1 GE ＃0
↓
不成立
＃1 GT ＃0
↓
不成立 ＃1 GT ＃0
↓
不成立
（8）限制
程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。
例：下面情況不能使用變量：
0＃1；
/＃2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二、算術(shù)和邏輯運算
下面列出的運算可以在變量中執(zhí)行，表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達式賦值。
定義：#i=#j
加法：#i=#j+#k;
減法：#i=#j-#k;
乘法：#i=#j*#k;
除法：#i=#j/#k;
正弦：#i=SIN[#j];
反正弦：#i=ASIN[#j];
余弦：#i=COS[#j];
反余弦：#i=ACOS[#j];
正切：#i=TAN[#j];
反正切：#i=ATAN[#j];
角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。
平方根：#i=SQRT[#j];
絕對值：#i=ABS[#j];
舍入：#i=ROUNND[#j];
上取整：#i=FIX[#j];
下取整：#i=FUP[#j];
自然對數(shù)：#i=LN[#j];
指數(shù)函數(shù) ：#i=EXP[#j];
或：#i-#jOR#k;
異或：#i-#jXOR#k;
與：#i-#jAND#k;
邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。
從BCD轉(zhuǎn)為BIN
從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];
用于與PMC的信號交換。
說明：
● 角度單位
函數(shù)SIN
