<rt id="yeoii"><acronym id="yeoii"></acronym></rt>
<bdo id="yeoii"><tbody id="yeoii"></tbody></bdo>
  • 您好,歡迎來到思誠資源 Mro工業品商城!
    關注我們

    微信公眾號

    抖音視頻號

    微信視頻號

    0769-22186189
    全部產品分類

    機器人組成部分

    [原創內容] 發布于:2014-05-07 10:25:22 閱讀:5050次 編輯:思誠市場部

    機器人組成部分

    機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

    執行機構

    即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

    驅動裝置

    是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

    檢測裝置的作用

    是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。

    控制系統有兩種方式

    一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

    反對 0 收藏 0
    版權聲明:部分文章信息來源于網絡信息整理,思誠資源官網只負責對文章進行整理、排版、編輯,是出于傳遞 更多信息之目的,轉載請保留出處和本文地址,若涉及版權問題,請及時與我們客服取得聯系。

    標題:機器人組成部分     本文地址:http://m.huadunsoft.com/article-806.html
    在線客服

    微信掃碼溝通,無需添加好友

    0769-22186189
    久久久综合九色合综国产精品| 久久激情亚洲精品无码?V| 无码AV波多野结衣久久| 精品久久久久久无码中文字幕| 国产成人综合久久综合| 久久亚洲伊人中字综合精品| 久久久久成人精品无码| 大香大香伊人在钱线久久下载| 久久永久免费人妻精品下载| 亚洲午夜久久久久久久久电影网| 国内精品久久久久久无码不卡| 中文精品久久久久国产网址| 久久人人爽人人爽大片aw| 91精品国产综合久久久久久| 日日狠狠久久偷偷色综合免费| 久久91精品国产91久| 久久精品中文无码资源站| 久久精品日日躁精品| 久久影院久久香蕉国产线看观看| 国产成人综合久久精品亚洲| 亚洲人成电影网站久久| 久久国产精品无码HDAV| 无码国内精品久久人妻| 国产成人久久AV免费| 中文字幕久久久久人妻| 久久国产美女免费观看精品| 女同久久另类99精品国产| 久久99热久久99精品| 久久人人青草97香蕉| 精品久久久久久成人AV| 91精品国产综合久久久久| 日产精品99久久久久久| 久久一区二区精品综合| 久久精品国产亚洲AV麻豆不卡| 久久国产精品成人免费| 亚洲午夜久久久久妓女影院| 亚洲女久久久噜噜噜熟女| 国产69精品久久久久久人妻精品| 久久最新免费视频| 久久久久亚洲AV无码专区桃色 | 久久亚洲国产成人影院网站|